یکی از مهمترین قسمت های مسیرهای ترافیکی در شهرها، میدان ها هستند. بدلیل موقعیت خاص میدان ها، رعایت حق تقدم در این مناطق از شهر از اهمیت بالایی برخوردار است. زیرا عدم رعایت حق تقدم می تواند باعث بروز بسیاری