وسایل نقلیه اعم از سبک و سنگین، در خیابان ها و جاده های درون و بیرون شهر مجاز هستند با سرعت تعیین شده توسط راهنمایی و رانندگی تردد نمایند.
در شهرها و مناطق مسکونی، معابر شریانی درجه یک مانند آزادراه و بزرگراه، شریانی درجه دو اصلی و فرعی و همچنین معابر محلی وجود دارد، که هر کدام سرعت مشخص شده ای طبق آیین نامه راهنمایی و رانندگی دارند.
در ادامه با حداقل و حداکثر سرعت مجاز در این معابر آشنا می شویم.

۱- معابر شریانی درجه یک
● در آزاد راه ها حداقل سرعت ۷۰ کیلومتر در ساعت و حداکثر ١٢۵ کیلومتر در ساعت است.
● در بزرگراه ها حداقل سرعت وجود ندارد و حداکثر سرعت مجاز ١۰۰ کیلومتر در ساعت است.
۲- معابر شریانی درجه دو
● در خیابانهای شریانی اصلی حداکثر ۶۰ سرعت کیلومتر در ساعت است.
● در خیابانهای شریانی فرعی حداکثر سرعت ۵۰ کیلومتر در ساعت است.
۳- معابر محلی
● در معابر محلی و میدان ها حداکثر سرعت مجاز ۳۰ کیلومتر در ساعت است.